La flauta es el instrumento más antiguo que se conoce. De
hecho, el instrumento musical más antiguo descubierto hasta ahora es una flauta
de hueso con aproximadamente 43 000 años de antigüedad, encontrado en una
cueva en el sur de Alemania. En el antiguo imperio chino existían algunos tipos
de flautas: las flautas de Pau las
flautas de bambú con orificios y unas
flautas traveseras.
En las civilizaciones occidentales antiguas (por ejemplo
Egipto, Israel, Grecia, Roma) ya existían unas flautas más evolucionadas: en
Egipto, una flauta vertical, sin boquilla y con agujeros, que persiste
actualmente, con el nombre de En Israel se usaban algunos instrumentos de
la familia de las flautas, como una flauta simple y el cuerno de carnero . En Grecia estaba el aulos,
una flauta de doble caña con agujeros, cercano a un oboe. En el Imperio romano
se seguía utilizando el aulos, pero también se tiene constancia de el uso
de otras flautas, bastante simples, como algunas que podrían servir de
silbatos. En la Edad Media, la familia de las flautas se expandió, llegando a
haber más de 200 tipos diferentes.